什么是伺服電機？
當我們第一次聽到“伺服電機”時，我們可以看看有人在想什么。大多數(shù)聽到“伺服”的人最有可能想到在愛好者套件中發(fā)現(xiàn)并用于玩具飛機等的小型伺服電機。
? ? ? ?那么到底什么是伺服電機呢？以下信息告訴您：
? ? ? ?伺服電機可簡單地定義為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，讀作電機，內(nèi)置控制電路。
現(xiàn)在這是一個非常簡單但含糊的定義。
問題是工業(yè)伺服電機和小型直流伺服電機之間的控制水平差異很大。
您還必須注意不要在定義中包含步進電機。
步進器的控制方式不同。
當步進電機逐步移動時，伺服器保持其角度的測量。
這意味著伺服將被告知移動一定角度，而步進器將被告知需要13步。
伺服系統(tǒng)處于閉環(huán)控制狀態(tài)，并具有其位置反饋;
步進器是開環(huán)并且已經(jīng)測量了步驟，但是沒有反饋。
松下工業(yè)自動化銷售'3000 RPM伺服電機
簡單的直流伺服電機與工業(yè)伺服電機的概念類似，但也非常不同。
你會注意到一個簡單的伺服器，它通常有三根線。
工業(yè)電動機通常連接到一個特殊的控制器。
簡單伺服有一個電源，接地和控制引腳。
控制引腳通常只是一個PWM信號。
脈沖寬度或時間的變化告訴伺服器要做什么。
對于僅轉(zhuǎn)向一定程度的伺服系統(tǒng)，通常沿著0度位置的1毫秒脈沖，90度的1.5毫秒脈沖和180度的2毫秒脈沖。
對于可以轉(zhuǎn)動360度的連續(xù)伺服，脈沖通?？刂妻D(zhuǎn)速和方向。
1.5 ms脈沖停止;
任何大于這個的東西都會決定順時針運動，而不是那個會決定逆時針運動。
這使伺服電機成為最容易開始使用的電機。
您只需要PWM信號。
大多數(shù)微控制器都內(nèi)置一個定時器，可以很容易地制作PWM信號。
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